Համաձայն Advanced Engineering Materials-ի վերջին համարում հրապարակված հոդվածի, Շոտլանդիայի հետազոտական թիմը մշակել է ճնշման սենսորների առաջադեմ տեխնոլոգիա, որը կարող է օգնել բարելավել ռոբոտային համակարգերը, ինչպիսիք են ռոբոտային պրոթեզները և ռոբոտային ձեռքերը:
Շոտլանդիայի արևմտյան համալսարանի (UWS) հետազոտական թիմն աշխատում է Ռոբոտային համակարգերի առաջադեմ սենսորների զարգացման նախագծի վրա, որի նպատակն է զարգացնել ճնշման ճշգրիտ սենսորներ, որոնք ապահովում են շոշափելի հետադարձ կապ և բաշխված հպում` բարձրացնելու ռոբոտի կարողությունը՝ օգնելու բարելավել իր ճարտարությունը: և շարժիչ հմտություններ:
UWS-ի Սենսորների և Պատկերների Ինստիտուտի տնօրեն, պրոֆեսոր Դեյսն ասել է. «Ռոբոտաշինության արդյունաբերությունը զգալի առաջընթաց է գրանցել վերջին տարիներին:Այնուամենայնիվ, ընկալման հնարավորությունների բացակայության պատճառով ռոբոտային համակարգերը հաճախ չեն կարողանում հեշտությամբ կատարել որոշակի առաջադրանքներ:Ռոբոտաշինության ողջ ներուժն իրացնելու համար մեզ անհրաժեշտ են ճնշման ճշգրիտ սենսորներ, որոնք ավելի մեծ շոշափելի հնարավորություններ են ապահովում»:
Նոր սենսորը պատրաստված է 3D գրաֆենի փրփուրից, որը կոչվում է Graphene Foam GII: Այն ունի յուրահատուկ հատկություններ մեխանիկական ճնշման տակ, և սենսորն օգտագործում է պիեզորեզիստիվ մեթոդ:Սա նշանակում է, որ երբ նյութը լարվում է, այն դինամիկ կերպով փոխում է իր դիմադրությունը և հեշտությամբ հայտնաբերում և հարմարվում է մի շարք ճնշումների՝ թեթևից մինչև ծանր:
Ըստ զեկույցների, GII-ը կարող է նմանակել մարդու հպման զգայունությունն ու հետադարձ կապը՝ այն հարմարեցնելով հիվանդությունների ախտորոշման, էներգիայի պահպանման և այլ ոլորտների համար:Սա կարող է հեղափոխություն կատարել ռոբոտների համար իրական աշխարհի կիրառման մի շարք՝ վիրահատությունից մինչև ճշգրիտ արտադրություն:
Հաջորդ փուլում հետազոտական խումբը կձգտի հետագայում բարելավել սենսորի զգայունությունը ռոբոտային համակարգերում ավելի լայն կիրառման համար:
Հրապարակման ժամանակը՝ օգոստոսի 11-2022